CNC technologija kilo iš aviacijos pramonės plėtros poreikių. 1940-ųjų pabaigoje JAV sraigtasparnių kompanija pasiūlė pirminę idėjąCNC staklės. 1952 m. Masačusetso technologijos institutas sukūrė trijų koordinačių CNC frezavimo stakles. XX amžiaus šeštojo dešimtmečio viduryje tokias CNC frezavimo stakles jau buvo galima apdirbti orlaivių dalimis. 1960-aisiais CNC sistema ir programavimo darbai tapo vis brandesni ir tobulesni, o CNC staklės buvo naudojamos įvairiuose pramonės sektoriuose, tačiau aviacijos ir kosmoso pramonė visada buvo didžiausia CNC staklių naudotoja. Kai kuriose didelėse aviacijos ir kosmoso gamyklose yra šimtaiCNC staklės, daugiausia pjovimo staklės. CNC apdirbamos dalys yra vientisos sienų plokštės, sijos, apvalkalai, pertvaros, orlaivių ir raketų sraigtai, aviacinių variklių korpusų formos ertmės, velenai, diskai ir mentės bei specialūs skystųjų raketų variklių degimo kamerų ertmių paviršiai ir kt. . Ankstyvajame CNC staklių kūrimo etapeCNC staklėssu nuolatine trajektorija daugiausia buvo pagrįstos nuolatine trajektorijos kontrole.
