Rutulinis šarnyras yra mechaninė dalis, jungianti dvi transporto priemonės dalis, kad jos galėtų judėti viena kitos atžvilgiu. Jį sudaro rutulio formos jungtis, įmontuota į lizdą, kuri leidžia įvairiai judėti. Rutuliniai šarnyrai dažniausiai naudojami vairavimo ir pakabos sistemose, nes jie leidžia pakabai judėti aukštyn ir žemyn vairuojant.
